TY JOUR TI Стратегический прогноз развития методов навигации ближайшего будущего KW эргатическая навигационная система (ЭНС) KW «лоцманский» период KW «штурманский» период KW структурно сложная интеллектуальная система KW этап эволюции ЭНС KW «интегрально-лоцманский» этап KW «интеллектуально-штурманский» этап JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология AU Бондарев, В.. AU Бондарева, О.. AU Рагулина, И.. PY 2026 IS 2026 PB Астраханский государственный технический университет