TY JOUR TI Оптимизация модели YOLO для работы на NPU KW компьютерное зрение KW нейропроцессор KW YOLOv11 KW Orange Pi 5 KW Rockchip RK3588S KW квантизация KW RKNN KW многопроцессорная обработка KW производительность KW embedded-системы JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика AU Кукушкин, М.. AU Ухов, П.. PY 2026 IS 2026 PB Астраханский государственный технический университет