TY JOUR TI Модификация метода Галёркина при решении задачи параметрического синтеза САУ KW обобщенный метод Галёркина KW нелинейные системы автоматического управления KW рекуррентные соотношения KW полиномиальная аппроксимация JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика AU Ватаева, Е.. PY 2026 IS 2026 PB Астраханский государственный технический университет