TY JOUR TI Системный анализ методов извлечения и сопоставления признаков в оптико-акустических данных для задач навигации и картографирования KW слияние данных KW глубокое самообучение KW сопоставление признаков KW многолучевой эхолот KW инерциальная навигационная информация KW цифровой двойник KW методы компьютерного зрения JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика AU Свищев, Н.. AU Ажмухамедов, И.. AU Попов, Г.. PY 2025 IS 2025 PB Астраханский государственный технический университет