ВведениеДля реализации научно-исследовательских работ по комплексным испытаниям дизельных подвесных лодочных моторов (ПЛМ) в рамках хозяйственного договора между ФГБОУ ВО «Астраханский государственный технический университет» (АГТУ) и научно-производственной компанией «Куппер» потребовалось изменение конструкции малого опытового бассейна (МОБ), имеющего патент на полезную модель RU 196596 U1, 06.03.2020 [1], построенного на базе учебно-научно-производственной лаборатории «Подвесные лодочные моторы» кафедры «Эксплуатация водного транспорта» АГТУ. В связи с потребностью заказчика, предоставившего горюче-смазочные материалы собственного производства, провести сравнительные испытания с рекомендованными технической документацией моторнойи трансмиссионной смазками на дизельной судовой энергетической установке, выполненной в виде ПЛМ с мощностью, превышающей 19 кВт, появились сложности в получении технических параметров, таких как упор винта, развиваемая мощность ПЛМ, скорость нагрева воды теплотой, генерируемой ПЛМ внутри бассейна, температура отработавших газов, расход топлива, частота вращения коленчатого вала двигателя, частота вращения винта. Кроме того, обнаружены сложности в экологических исследованиях уровня шума, уровня вибрации,а также вредных сбросов и выбросов отработавших газов ПЛМ [2] путем отбора проб воды и газов. Перечисленные проблемы обусловлены следующими причинами: – невозможность определения частоты вращения коленчатого вала штатным оборудованием МОБ, предназначенным для ПЛМ, с искровым зажиганием; – значительный вес ПЛМ, что усложняет многоразовую установку и съем мотора на подвижный транец МОБ в процессе эксперимента; – большая мощность ПЛМ, что увеличивает нагрузку на подвижный транец МОБ;– неспособность развить номинальную мощность ПЛМ ввиду малого количества воды в МОБ и отсутствия создаваемого и набегающего потока;– отсутствие внешнего транца для проведения технического обслуживания и отстоя ПЛМпри проведении исследований температуры выхлопных газов;– отсутствие герметичной крышки, способной выдержать создаваемый поток посредством винта.Для решения вышеуказанных проблем МОБ был дополнительно укомплектован лазерным тахометром, контактным термометром, виброметром, поворотной подъемной стрелой, снабженной ручной лебедкой, металлическим тросом с крюком чалочного типа и комплектом строп для захвата ПЛМ. Также был усилен подвижный транец путем установки распорок и устройством крючкообразных ограничителей, охватывающих кромку МОБи ограничивающих поднятие мотора с транцем относительно МОБ при его работе, установлена обводная труба для циркуляции потока воды, создаваемого винтом ПЛМ, устроен внешний транец на расстоянии вылета поворотной стрелы, устроена герметичная крышка. Цель изменения конструкции заключалась в усовершенствовании конструкции МОБ для расширения видов и объемов проводимых комплексных испытаний ПЛМ в лабораторных условиях.   Документация, используемая при проведении изменения конструкции малого опытового бассейна для комплексных испытаний подвесных лодочных моторов1. Технический регламент таможенного союза ТР ТС 026/2012 «О безопасности маломерныхсудов» [3].2. ГОСТ 28556-2016 «Моторы лодочныеподвесные. Общие требования безопасности» [4].3. Инструкция по эксплуатации ПЛМ Yanmar D27 [5].4. Моторы лодочные. Программа и методика измерения объемных долей оксида углерода (СО) и суммы углеводородов (СН) в отработавших газах моторов лодочных при проведении технического освидетельствования (770020000 ПМ 28, Государственная инспекция по маломернымсудам (ГИМС) [6]).5. ГОСТ Р 52517-2005 «Двигатели внутреннего сгорания поршневые. Характеристики. Часть 1. Стандартные исходные условия, объявление мощности, расхода топлива и смазочного масла. Методы испытаний» [7].6. ГОСТ 305-2013 «Топливо дизельное. Технические условия» [8]. Описание обновленной конструкции малого опытового бассейнаФорма емкости МОБ представляет собой сосуд 1 в виде прямоугольного параллелепипеда из металлических стальных листов с отверстиями диаметром 325 мм, к которым во фронтальной и тыльной стороне бассейна сварным швом присоединены отводы обводной трубы 2. Обводная труба состоит из четырех отводов диаметром 325 мм и прямого участка трубы диаметром 325 мм, собранныхв виде овала общей протяженностью 3 760 мм, смонтированного на МОБ в горизонтальной проекции. Данную конструкцию заполняют водой через трубопровод холодного водоснабжения с вмонтированным счетчиком контроля потребленного объема воды МОБ. Для удобства передвижения между ПЛМ, датчиками и приборами обводная труба сверху закрыта пайолом. Подвесной лодочный мотор 3 предварительно устанавливается на внешний транец 4, выполненный из однотаврового швеллера. Поворотной стрелой 5, изменяя горизонтальный угол, подводят к месту отстоя ПЛМ, обхватывают стропой 6 ПЛМ через технологическое пространство между дейдвудом и транцевым кронштейном со струбцинами и посредством ее вывешивают ПЛМ на крюк чалочного типа 7, находящийся на металлическом стальном оцинкованном тросе ручной лебедки 8 грузоподъемностью 700 кг. Подвесной лодочный мотор вертикально подтягивают к блоку стрелы и перемещают, изменяя горизонтальный угол к подвижному транцу 9, выполненному из профильной трубы в виде тележки на четырех колесах с крючкообразными ограничителями 10, охватывающими кромку МОБ и ограничивающими поднятие мотора с транцем относительно МОБ при его работе. Транец укомплектован сменной металлической прокладкой, выполненной в виде клина для изменения угла атаки винта, предназначенного для направления создаваемого винтом потока к центру канала обводной трубы, данная металлическая прокладка предназначена для испытания моторов с длиной дейдвуда менее стандарта: L = 508 мм. К подвижному транцу ПЛМ притягивается двумя струбцинами. При включении скорости на работающем ПЛМ в различных режимах создается упор винта, ПЛМ двигается вперед, увлекая за собой подвижный транец, который в свою очередь создает давление на тензометрический датчик упора винта 11. Залив воды в МОБ производится из системы холодного водоснабжения и контролируется счетчиком объема воды 12. Для контроля за заданным уровнем воды в пределах уровня антикавитационной плиты ПЛМ, достаточного для полноценной работы водяного насоса системы охлаждения ДВС, и для создания упора винта в МОБ установлен уровнемер 13, работающий по принципу сообщающихся сосудов. Для модуляции летнего и зимнего сезонов эксплуатации маломерного судна с ПЛМ на днище корпуса МОБ установлен внутренний блок теплообменного аппарата 14 парокомпрессорной холодильной установки, внешний блок расположен за пределами МОБ и соединен трассой трубопроводов. Данный элемент МОБ предназначен для охлаждения и нагрева водной средыв МОБ. Вне основной конструкции МОБ установлен тензометрический (весовой) датчик 15 с расположенной на нем стальной прямоугольной площадкой для размещения расходной емкости 16с топливным гибким патрубком, подающим топливо к ПЛМ. Для удобства работы с приборами на уровне установленного ПЛМ собрана подставная платформа со ступенями 17. Для анализа СО, СН, СО2, СН, NO в составе вредных выбросов в атмосферу МОБ оборудован газоанализатором «Инфракар М-3.01» 18, который применяется, в том числе, специалистами ГИМС МЧС России по субъектам Российской Федерации в целях определения вредных выбросов в отработавших газах ПЛМ маломерных судов. Зонд газоанализатора вставленв сифонообразную конструкцию 19, установленную в верхней части чаши МОБ. В щите аппаратуры установлены логистические контроллеры упора винта 20, весовой логистический контроллер 21, логистический контроллер тахометра 22. Для обработки в программе «ТестМотор» (см. свидетельствоо государственной регистрации программы для ЭВМ № 20186185338) к персональному компьютеру 23 сводятся все данные с датчика тахометра, весового датчика и датчика упора винта, предварительно обработанные логистическими контроллерами. Поскольку специфика экспериментов на экологические исследования сбросов выхлопных газов в водную среду требует быстрой смены водыв МОБ, система дренирования 24 также претерпела изменения, из-за увеличившегося объема водыс 0,55 до 0,79 м3 в результате монтажа обводной трубы потребовалось увеличить диаметр сбросной трубы до 63 мм. Для отбора проб воды из МОБво время испытаний предусмотрен сбросной штуцер 25. В коробе блока измерительной аппаратуры смонтированы три термометра, два цифровыхи один аналоговый 26, с термопарами внутри емкости 27. В нижней части МОБ установлено окнов форме полусферы для наблюдения за барботажем. Сверху МОБ накрывается зондом вытяжной вентиляции 28, служащим для удаления отработавших газов из помещения лаборатории. Вытяжной вентиляционный зонд закреплен на зигзагообразной выдвигающейся штанге, которая в свою очередь закреплена на кронштейне, позволяющем сдвигать вытяжной вентиляционный зонд, тем самым освобождая пространство для вертикального подъема и спуска двигателя на подвижный транец. Обдув ПЛМ осуществляется трубопроводом местной приточной вентиляции 29, которая посредством подвижных муфтовых соединений может менять направление обдува или (при необходимости) удаляться со стенда МОБ.На внешней стенке бассейна со стороны румпельного управления ПЛМ на шарнире закреплена поворотная углообразная штанга 30 длиной 1 200 мм с металлической прищепкой для фиксации микрофона шумомера 31, угол горизонтального перемещения углообразной штанги контролируется транспортиром 32. Снаружи емкость и обводная труба покрыты теплоизоляционной краской. Схема МОБ приведена на рис. 1.   Рис. 1. Принципиальная схема малого опытового бассейна с измененной конструкциейFig. 1. Schematic diagram of the modernized small experimental tank  Объект исследованияВ качестве объекта исследований был использован дизельный ПЛМ Yanmar D27. Общий вид ПЛМ Yanmar D27 представлен на рис. 2.Основные технические характеристики ПЛМ Yanmar D27:– мощность номинальная – 27 л.с (19,9 кВт);– номинальная частота вращения – 4 500 об/мин;– тип: четырехтактный;– количество цилиндров – 3 шт.;– диаметр цилиндра / ход поршня – 70/70 мм;– система охлаждения – водяное;– передаточное число редуктора – 1,846;– тип масла для редуктора – SAE 80W-90;– тип масла для двигателя – SAE 15W-40;– система выпуска отработанных газов – через выхлопной патрубок под антикавитационной трубой;– вес – около 100 кг;– используемое топливо – дизельное топливо марки Л по ГОСТ 305-2013 «Топливо дизельное. Технические условия» [8].  Рис. 2. Общий вид подвесного лодочного мотора Yanmar D27Fig. 2. General view of the Yanmar D27 outboard motor Применяемые материалы и устройства для изменения конструкции малого опытовогобассейнаТахометр лазерный CEM AT-6. Для измерения частоты вращения коленчатого вала ПЛМ использовался тахометр CEM AT-6 (табл., рис. 3, а). Технические характеристики тахометра CEM AT-6Technical characteristics of the tachometer CEM AT-6ПараметрЗначениеЖК-дисплей, разряд5 Диапазон измерениячастоты вращения, об/мин2–99 999Разрешение, об/мин0,1 (от 2 до 9 999,99); 1 (более 10 000)Точность, %±0,05Дальностьбесконтактногоизмерения, мм50–500 Габаритные размеры, мм 200 × 60 × 40 Вес, г220  Контактный термометр типа Testo-905-N1. Для контроля температуры окружающей среды, выхлопных газов ПЛМ Yanmar D27 и поверхностей МОБ использовался термометр стик-класса Testo-905-N1 (рис. 3, б) со следующими техническими характеристиками:– тип зонда – тип K;– диапазон измерений температуры: от –50до +350 °C;– кратковременная максимальная температура: +500 °С;– погрешность измерений: ±1 °C в диапазоне температур от –50 до +99,9 °C и ±1 % от измеренного значения в остальном диапазоне;– разрешение: 0,1 °C;– внесен в Государственный реестр средствизмерений РФ (ГРСИ РФ);– номер в ГРСИ РФ: 38736-08. Рис. 3. Общий вид приборов:а – тахометр лазерный CEM AT-6;б – контактный термометр типа Testo-905-N1;в – виброметр AR63BFig. 3. General view of the instruments:a – laser tachometer CEM AT-6; б – contact thermometer Testo-905-N1; в – vibrometer AR63B Виброметр AR63B. Для оценки среднеквадратичных уровней виброускорения, м/с2, на частоте колебаний 1 000 Гц на румпеле ПЛМ, транце крепления ПЛМ к МОБ и на поверхности МОБ применялся виброметр AR63B (рис. 3, в) с выносным датчиком, имеющим следующие техническиехарактеристики при измерении виброускорения:– диапазон измерений: от 0,1 до 199,9 м/с2;– разрешение: 0,1 м/с2;– погрешность измерения: ±5 %;– частотный диапазон: от 10 Гц до 1 кГц (низкочастотный диапазон), от 1 кГц до 15 кГц (высокочастотный диапазон).Обводная труба (рис. 4) служит для модуляции движения маломерного судна, создавая набегающий и уходящий поток по ходу движение. Основная емкость при впадении в нее потока из обводной трубы служит успокоителем. В передней части бассейна и тыльной стороне сварным швом присоединены последовательно по два отвода обводной трубы. Обводная труба выполнена из прямошовной электросварной трубы диаметром 325 мм с толщиной стенки 8 мм. Целая конструкция состоит из четырех отводов диаметром 325 мм и прямого участка трубы диаметром 325 мм, собранных в виде овала общей протяженностью 3 760 мм, смонтированного на МОБ в горизонтальной проекции.   Рис. 4. Общий вид малого опытового бассейна: а – монтаж отводов; б – общий вид обводной трубы;в – вид бассейна изнутриFig. 4. General view of the small experimental tank: a – outlets mounting; б – general view of the bypass pipe; в – view of the tank from the inside Подвижный транец. Полозья, по которым передвигается подвижный транец, были продлены за пределы МОБ для того, чтобы не снимать подвижный транец, мешающий работе батометра при сборе нефтяной пленки. Конструкция подвижного транца была усилена путем установки распорок и устройством крючкообразных ограничителей, охватывающих кромку МОБ и ограничивающих поднятие мотора с транцем относительно МОБ и при его работе. Подъемная стрела проектировалась при изменении конструкции МОБ с целью создания возможности устанавливать на бассейн ПЛМ свыше 30 кг. Подъемная стрела выполнена из отдельных стержней стального уголка, соединяющихся в узлах и образующих геометрически неизменяемую систему. Данная конструкция выполнена в виде треугольника, который основанием закрепленк вращающемуся кронштейну. На основании стрелы смонтирована ручная лебедка, по длине стрелы сварным соединением установлено два направляющих блока, по которым проходит стальной трос диаметром 8 мм с крючком чалочного типа на конце.Внешний транец служит для отстоя ПЛМ в вертикальном состоянии, проведения технического обслуживания и экспериментов, связанных с измерением температуры выхлопных газов при запуске ПЛМ без охлаждающей жидкости («на сухую»). Внешний транец смонтирован на расстоянии удаленности вылета подъемной стрелы.Герметичная крышка. По периметру внутренней стенки МОБ сварным швом был прикреплен равнополочный уголок (ширина полки – 30 мм), по всей длине горизонтальной полки был приклеен двухтрубчатый уплотнитель. В созданный уголком квадрат укладывается крышка с прорезью, повторяющей форму дейдвуда ПЛМ. Процедура проведения экспериментов с подвесным лодочным мотором Yanmar D27 в малом опытовом бассейне с измененной конструкциейМалый опытовый бассейн заполняется водой до метки, обозначенной на уровнемере, которая соответствует стандарту длины дейдвуда ПЛМ. Подвижную стрелу подводят к внешнему транцу (месту отстоя ПЛМ), производят обхват ПЛМ стропой через технологическое пространство между дейдвудом и транцевым кронштейном со струбцинами. Стропу вывешивают на крюк чалочного типа, находящийся на металлическом стальном оцинкованном тросе. Вращая ручку лебедки, поднимаем ПЛМ до блока стрелы. Подводим поворотную стрелу с вывешенным на ней ПЛМ к подвижному транцу, расположенному на МОБ, и опускаем ПЛМ на него. Подвесной лодочный мотор устанавливается на транец и закрепляется струбцинами. На маховик мотора приклеиваем светоотражающую отметку для определения частоты вращения коленчатого вала двигателя лазерным тахометром. На углообразную штангу устанавливается микрофон шумомера и фиксируется металлической прищепкой. Перед запуском ПЛМ приводят в действие вытяжную вентиляцию для удаления отработанных газов и приточную вентиляцию. Подводяти подключают топливный патрубок к ПЛМ. При работе двигателя температура, генерируемая нагревом редуктора и поступающих отработанных газов в воду, регистрируется с поверхностей МОБ пирометром, а температура воды в МОБ отслеживается согласно показаниям цифровых термометров. При работе ПЛМ образуется упор винта, обусловливающего движение подвижного транца, который создает давление на тензометрический датчик, весовой датчик отслеживает изменения массы топлива. Все предварительно обработанные логистическими контроллерами данные с датчика тахометра, весового датчика и датчика упора винта сводятся к персональному компьютеру для обработки в программе «ТестМотор» (см. свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 20186185338). В процессе эксперимента на запланированных временных отрезках из водоотводящего стока берется проба воды на лабораторный анализ по уровню сбросов; замер уровня звука производится шумомером, установленным на углообразной штанге с контролируемым углом поворота согласно транспортиру. Наблюдение за барботажем и вращением гребного винта ПЛМ производится визуально через окно в форме полусферы. По окончании работы ПЛМ румпелем выворачиваем в любую из сторон до упора и отодвигаем подвижный транец вместе с ПЛМ к задней стенке МОБ, тем самым освобождая место для забора нефтяной пленки с поверхности воды и забора проб в емкости. Далее, пока мотор не остыл, его возвращают на внешний транец, производят пуск, контактным термометром измеряется температура выхлопных газов, выходящих из дейдвуда ПЛМ. При проведении замера температуры выхлопных газов сухим способом существует вероятность перегрева двигателя и заклинивания крыльчатки водяного насоса охлаждения из-за отсутствия водной смазки, поэтому пуск мотора «на сухую» следует производить на короткое время (1–2 мин), а для исключения заклинивания крыльчатки следует производить пуск только после наработки в воде. ВыводыИзменение конструкции МОБ путем установки обводной трубы позволило проводить эксперименты с ПЛМ мощностью выше 10 кВт, винт ПЛМ вращается не в хаотично созданных потоках, а в уходящем и набегающем потоке, т. е. модулируется движение маломерного судна, как на открытой воде. Колебания величины упора гребного винта и частоты вращения снизились, и ПЛМ смог набрать заявленную технической документацией мощность – 27 л.с.Изменение конструкции подвижного транца позволило при сборе экологических показателей воды в МОБ не прибегать к его разборке и съему, т. к. появилась возможность сдвигания его за пределы МОБ.Подъемная стрела позволила в ускоренном режиме проводить в течение эксперимента многократную установку и съем ПЛМ Yanmar D27 весом более 100 кг. Установка внешнего транца позволила производить замену моторного и трансмиссионного масла, замену винта ПЛМ, проводить измерение температуры выхлопных газов вне МОБ. Также внешний транец необходим для отстоя ПЛМ. Установка пайола на обводную трубу позволила получить доступ к лебедке и весовому датчикус топливной емкостью.