ВведениеСтатья посвящена изучению результатов модернизации электроэнергетической системы речного якорно-свайного земснаряда проекта 4395. Судно данного типа предназначено для разработки песчаных, илистых и песчано-гравийных грунтов, дноуглубления и намыва дамб, с возможностью выдачи грунта в шаланды и по плавучему пульпопроводу.Классической архитектурой построения энергосистемы земснаряда является сеть переменного тока 400 В, 50 Гц. Основными потребителями электрической энергии в земснарядах являются электроприводы лебедок и насосов. Источниками энергии для данных устройств являются дизель-генераторные установки (ДГУ).Заявленная автономность судна составляет не менее 20 сут. Запасы смазочных материалов и топлива являются основными параметрами, определяющими автономность земснаряда. От эффективности использования мощности генераторов зависит множество параметров используемой электроэнергии, определяющих расход топлива ДГУ. Электроэнергетическая система земснарядаЭлектроприводы земснаряда (рис. 1) оснащены асинхронными двигателями и преобразователями частоты (ПЧ) со звеном постоянного тока (ЗПТ). Для обеспечения работы электроприводов в режиме торможения и защиты от возможных перенапряжений в ЗПТ каждый ПЧ оснащен блоком тормозных резисторов.Электродвигатели лебедок, грунтового насоса и насоса гидроразмыва управляются с помощью преобразователей частоты (4, 6, 8 на рис. 1) различной мощности. Данные преобразователи достаточно чувствительны к качеству питающей электроэнергии [1] и вносят высшие гармоники тока в энергосистему. Коэффициент мощности ПЧ невысок из-за значительного уровня высших гармоник в потребляемом токе [2].   Рис. 1. Электроэнергетическая система земснаряда:1 – дизель; 2 – генератор; 3 – главный распределительный щит (ГРЩ) переменного тока; 4 – ПЧ приводалебедки; 5 – электродвигатель лебедки; 6 – ПЧ привода грунтового насоса; 7 – электродвигатель грунтового насоса; 8 – ПЧ привода насоса гидроразмыва;9 – электродвигатель насоса гидроразмываFig. 1. Dredger electric power system: 1 - diesel;2 - generator; 3 - main AC switchboard (MSB);4 - winch drive frequency converter (FC); 5 - winch motor;6 - drive FC of the soil pump; 7 - electric motor of the soil pump; 8 - drive FC of the hydraulic washing pump;9 - electric motor of hydraulic washing pump Высокочастотные составляющие токов ускоряют процесс старения изоляции кабельных линий, являются причиной повышенного расхода топлива ДГУ и увеличения нагрева отдельных участков сети [3].К недостаткам использования электроэнергетической системы на базе сети переменного тока также относятся сложность реализации параллельной работы ДГУ и необходимость использования дополнительного оборудования для синхронизации установок. Ошибка в процессе синхронизации ДГУ может вызвать повреждения в энергосистеме судна, возможны отказы преобразовательного оборудования и отключение электросети судна. Модернизация электроэнергетической системыОдним из способов повышения энергоэффективности земснаряда является использование энергосистемы на базе шины постоянного тока (рис. 2).Данная структура энергосистемы имеет несколько преимуществ. Активные выпрямители (3 на рис. 2) позволяют повысить величину напряжения на шине постоянного тока, при этом снижаются потери в силовых кабелях. Электродвигатели лебедок (6 на рис. 2) могут работать как в двигательном, так и в генераторном режиме. Так как автономные инверторы (5, 7, 9 на рис. 2) электродвигателей являются четырехквадрантными преобразователями, энергию рекуперативного торможения лебедками можно использовать для снижения потребляемой мощности системы. Активные выпрямители способны поддерживать параметры сети постоянного тока при изменении оборотов ДГУ, появляется возможность снижать обороты ДГУ для уменьшения расхода топлива [4]. Работа электроприводов земснарядаГрунтовый насос и насос гидроразмыва являются основными узлами земснаряда, а их электроприводы – главными потребителями электроэнергии ДГУ. Данные устройства могут работать полный (восьмичасовой) рабочий день, в зависимости от типов разрабатываемого грунта.Папильонажные лебедки (рис. 3) используются для поддержания непрерывного контакта грунтозаборного устройства с разрабатываемым грунтом и позиционирования.    Рис. 2. Электроэнергетическая система земснаряда на базе шины постоянного тока: 1 – дизель; 2 – генератор;3 – активный выпрямитель; 4 – ГРЩ постоянного тока;5 – автономный инвертор привода лебедки;6 – электродвигатель лебедки; 7 – автономный инвертор привода грунтового насоса; 8 – электродвигательгрунтового насоса; 9 – автономный инвертор привода насоса гидроразмыва; 10 – электродвигатель насосагидроразмываFig. 2. Dredger electric power system based on the DC bus: 1 - diesel; 2 - generator; 3 - active rectifier; 4 - DC main switchboard; 5 - winch drive autonomous inverter;6 - winch motor; 7 - soil pump drive autonomous inverter;8 - slurry pump electric motor; 9 - autonomous inverterof the hydraulic washing pump drive; 10 - electric motorof the hydraulic washing pump     Рис. 3. Электроприводы папильонажных лебедокFig. 3. Cross-dredging winch electric drivesРежимы работы электроприводов папильонажных лебедок можно описать следующим образом. Для движения земснаряда в направлении, указанном на рис. 3, электродвигатели лебедок 2 (Т2) и 4 (Т4) работают на номинальной мощности и приводят судно в движение. Электродвигатели лебедок 1 (Т1) и 3 (Т3) создают тормозной момент, равный 30 % от номинального, поддерживая все тросы в натянутом состоянии. Движение с натянутыми тросами обеспечивает безопасность при маневрировании судна и уменьшает вероятность неправильной намотки тросов лебедок.Работа генератора ДГУ в двигательном режиме недопустима. Наличие в энергосистеме земснаряда электроприводов, способных рекуперировать энергию в питающую сеть, требует установки специальной системы контроля потребляемой мощности. По данной причине из структуры ПЧ нельзя исключить тормозные резисторы. Система контроля мощности должна анализировать работу электроприводов и формировать сигналы управления тормозными резисторами ПЧ. Оценка энергетических характеристикПараметры рассмотренных электроприводов (электродвигатели и преобразователи частоты) земснаряда указаны в табл. 1.Таблица 1 Table 1Параметры электроприводовParameters of electric drivesПараметрЗначениеЭлектропривод грунтового насоса (АИР 355 MLD4)Мощность двигателя  кВт500КПД двигателя  %95,8КПД ПЧ  %98Коэффициент мощности ПЧ  отн. ед.0,8Электропривод насоса гидроразмыва (АИР 315 М4)Мощность двигателя  кВт200КПД двигателя  %95,6КПД ПЧ  %97,5Коэффициент мощности ПЧ  отн. ед.0,7Электропривод лебедок (АИР 180 М4)Мощность двигателя  кВт30КПД двигателя  %91,5КПД ПЧ  %96Коэффициент мощности ПЧ  отн. ед.0,66 С учетом особенностей режимов работы электроприводов земснаряда на базе сети переменного тока полные мощности узлов системы можно получить, используя следующие выражения: где  – полная мощность, потребляемая грунтовым насосом, кВА; где  – полная мощность, потребляемая насосом гидроразмыва, кВА; где  – полная мощность, потребляемая приводом лебедки, при работе на номинальной мощности, кВА.Значительная доля потребляемой мощности каждого электропривода является мощностью искажения, которая не совершает полезной работы, уменьшает КПД системы в целом.Поскольку лебедки 1 и 3 (рис. 3) работают в тормозных режимах, генерируемая их двигателями энергия рассеивается в тормозных резисторах и не влияет на параметры питающей сети: где  – мощность, рассеиваемая на тормозных резисторах, кВт;  – мощности лебедок 1 и 3.Поскольку мощность  полностью переходит в тепловую энергию, использование такой конфигурации преобразовательного оборудования вынуждает проектантов судна устанавливать в отсеки с ПЧ мощную систему вентиляции для отвода тепла от тормозных резисторов.Для оценки суммарной мощности, потребляемой электроприводами при различных структурах энергосистем, были созданы имитационные модели. Модели построены с использованием программного обеспечения MATLAB Simulink и библиотеки SimPowerSystems. Модель энергосистемы земснаряда на базе сети переменного тока изображена на рис. 4.   Рис. 4. Модель энергосистемы на базе сети переменного токаFig. 4. Model of a power system based on AC network Все необходимые параметры для моделирования работы электродвигателей АИР 355 MLD4, АИР 315 М4, АИР 180 М4 в пакете MATLAB Simulink были определены с помощью методики, описанной в [5].Для оценки соотношения активной и полной потребляемой мощности (2 на рис. 4) каждого электропривода и системы в целом в модели используется блок измерений (1 на рис. 4). Результаты моделирования работы системы электроприводов с энергосистемой на базе сети переменного тока представлены на рис. 5 и в табл. 2.   Рис. 5. Фазные напряжения (а) и токи ДГУ (б) при работе электроприводов с энергосистемойна базе сети переменного токаFig. 5. Phase voltages (а) and currents (б) of a diesel generator during operation of electric drives witha power system based on AC network Таблица 2Table 2Результаты моделирования энергосистемына базе сети переменного токаAC Power system simulation resultПараметрЗначениеПолная мощность SAC, кВА891Активная мощность PAC, кВт742Коэффициент мощности kmAC, отн. ед.≈ 0,83 Работа электроприводов лебедок и насосов в энергосистеме, построенной на базе сети переменного тока, сопровождается значительным различием между величинами активной и полной мощности. Форма потребляемого тока ДГУ данной энергосистемы сопоставима с показателями энергосистем схожей структуры [6]. Для повышения коэффициента мощности (kmAC) системы необходимо увеличить величину индуктивности дросселей ЗПТ. При увеличении индуктивности дросселей в два раза коэффициент мощности системы возрастает до значения kmAC = 0,9 (рост – менее 10 %). Дальнейшее увеличение индуктивностей дросселей оказывает слабое влияние на увеличение коэффициента мощности системы и не является рациональным решением. Пределом для данного способа построения энергосистемы является значение kmAC = 0,95, для этого необходимо увеличить индуктивность дросселей ЗПТ в 6 раз. Применение данной структуры энергосистемы не позволяет использовать энергию рекуперативного торможения лебедками для снижения активной составляющей потребляемой мощности.Построение энергосистемы на базе сети постоянного тока позволяет использовать особенности работы электроприводов лебедок. Модель энергосистемы земснаряда на базе сети постоянного тока представлена на рис. 6.   Рис. 6. Модель энергосистемы на базе сети постоянного токаFig. 6. Model of a power system based on a DC network Величина напряжения шины постоянного тока имитационной модели UDC = 700 B. Для оценки величины потребляемой мощности каждым узлом и системы в целом в модели используется блок измерений. Результаты моделирования работы электропроводов в энергосистеме на базе сети постоянного тока представлены в табл. 3 и на рис. 7.Таблица 3Table 3Результаты моделирования энергосистемына базе сети постоянного токаDC Power system simulation resultsПараметрЗначениеПолная мощность SDC, кВА744Активная мощность PDC, кВт743Коэффициент мощности kmDC, отн. ед.≈ 0,99    Рис. 7. Фазные напряжения (а) и токи ДГУ (б) при работе электроприводов в энергосистемена базе сети постоянного токаFig. 7. Phase voltages (а) and currents (б) of a diesel generator during the operation of electric drivesin a power system based on a DC network Коэффициент мощности системы электроприводов в энергосистеме, построенной на базе сети постоянного тока, достигает значений kmDC, близких к 1. Использование данной структуры позволяет выбрать ДГУ на меньшую мощность (SDC – SAC ≈ 150 кВА), удельный расход топлива такой установки будет меньше.Реализация энергосистемы земснаряда на базе шины постоянного тока позволяет использовать особенности работы электроприводов объекта. При использовании данной энергосистемы (UDC = 700 B) уменьшается количество силовых проводников благодаря переходу с трехфазной системы токов и напряжений на систему постоянного тока, соответственно, уменьшается вес и размер кабельных трасс, также снижаются и потери в них. Появляется возможность упростить систему синхронизации ДГУ и реализовать режим работы с переменной частотой вращения.ЗаключениеИспользование электроэнергетической системы, построенной на базе шины постоянного тока, позволяет снизить полную потребляемую мощность в среднем на 20 %. Уменьшается стоимость ДГУ, снижается удельный расход топлива. Кроме того, применение предлагаемой структуры энергосистемы позволяет увеличить полезную площадь судовых помещений. Объединение преобразователей по шине постоянного тока позволяет реализовать возможность рекуперативного торможения лебедками земснаряда. Это позволяет снизить мощность системы вентиляции в отсеках с преобразователями и дополнительно сократить расход топлива ДГУ. Улучшается гармонический состав токов и напряжений ДГУ. Уменьшается количество силовых проводников и снижаются дополнительные потери мощности в кабельных линиях, улучшается КПД системы.