ВведениеОбеспечение электромагнитной совместимости (ЭМС) является научно-техническим направлением, включающим исследование возникновения, распространения, воздействия помех, разработку требований к электрооборудованию (ЭО), методов и средств их выполнения. Применение ЭО является основой в любой отрасли, но сбои ЭО из-за электромагнитной несовместимости способны привести к значительному экономическому ущербу и даже к катастрофическим последствиям. Разряды статического электричества вызывают сбои в работе ЭО и могут привести к выходу его из строя. Возможно возникновение и скрытых повреждений, которые приводят к периодической ложной работе ЭО. Достаточно одного воздействия электростатического разряда (ЭСР), чтобы вывести из строя дорогостоящий электронный прибор или уничтожить базу данных. Сбои в ответственных системах промышленных предприятий, электростанций, транспорта представляют опасность для жизни.  Материалы исследованияСтатическое электричество на судне возникает при контакте с пластмассовыми изделиями, перемещении непроводящих предметов, заполнении отсеков танкеров, баков пластмассовых канистр, а также при движении обслуживающего персонала по синтетическому покрытию. Разряд накопленного заряда на металлические объекты вызывает импульсный ток и напряжение, электрическое поле (ЭП) и магнитное поле (МП), создающие в цепях оборудования наведенные напряжения, которые воздействуют на ЭО. При исследованиях ЭСР следует принимать во внимание, что напряжение разряда может составлять 2–25 кВ, напряженность МП – до 200 А/ми напряженность ЭП – до 60 кВ/м. Минимальной длительностью фронта тока считается 1 нс, но параметры реального воздушного разряда могут значительно отличаться от стандартных [1]. Необходимо исследовать формирование фронта тока при воздушных разрядах, скорости изменения тока и напряжения на металлических конструкциях.Возникающее ЭП от заряженного объекта может также наводить напряжение между дорожками печатной платы (ПП) ЭО при открытой крышке корпуса, вызывать разряды между дорожками и нарушать работу ЭО. Токи разряда и наведенные напряжения приводят к сбоям цифровых схем [2]; ЭСР в соседние с ЭО металлические объекты создают электромагнитноеполе (ЭМП), которое также влияет на схемы ЭО. Для оценки возможных напряжений и токов на металлическом корпусе ЭО необходимо разработать модель источника ЭСР, элементов корпуса, заземления, исследовать влияние вторичных эффектов от ЭСР в кабелях и конструкции ЭО. Международная электротехническая комиссия (МЭК) устанавливает в стандарте IEC 61000-4-2 требования по проведению испытаний к ЭСР до 15 кВ. Авиационный регистр межгосударственного авиационного комитета в квалификационных требованиях КТ‑160D также регламентирует испытания бортового авиационного оборудования на устойчивость к ЭСР до 15 кВ. Военные стандарты США и требования к космическому оборудованию предусматривают испытания воздействием свыше 25 кВ [3]. Российский морской регистр судоходства (РС) и Российский речной регистр (РРР) требуют проводить испытания оборудования, изготовленного для установки на морские и речные суда, на воздействие контактного разряда амплитудой 6 кВ и воздушного разряда 8 кВ. В соответствии с этими требованиями разработан, изготовлен и аттестован имитатор электростатического разряда ЭСР-25000 (рис. 1) для инициирования воздушных разрядов до 25 кВ.    Рис. 1. Схема имитатора электростатических разрядов ЭСР-25000Имитатор ЭСР-25000 позволяет проводить испытания изделий на устойчивость к ЭСРне только по судовым и общепромышленным требованиям, но и по специальным. ЭСР-25000 используется уже на нескольких предприятиях для испытаний и пригоден для экспериментального исследования формирования ЭСР в воздухе и влияния ЭСР на оборудование.Результаты испытаний на устойчивость к ЭСР с 2012 по 2019 гг. более 100 образцов судового оборудования отечественных производителей с помощью разработанных имитаторов позволяют утверждать, что без учета рекомендаций и принятия мер по защите от ЭСР около 20 % оборудования не соответствует требованиям РС [4]. ЭСР-25000 подтвердил удобство в работеи эффективность при испытаниях. Возможно разрушение узлов и комплектующих ЭО из-за теплового вторичного пробоя, расплавления металлизации, объемного пробоя, пробоя диэлектрика, поверхностного пробоя. На рис. 2 приведены разрушения радиометок после воздействия ЭСР.                                                        а                                                                                                            б Рис. 2. Дефекты чипа радиометок после испытаний ЭСР амплитудой 4 кВ: а – частичный пробойдиэлектрика; б – нарушение целостности канала при поверхностном пробое В течение нескольких недель после воздействия ЭСР еще регистрировались периодические отказы при считывании радиометок и последующий выход их из строя.Для прогнозирования результатов воздействия ЭСР проведено моделирование напряжения и тока на корпусе ЭО и напряженности полей внутри корпуса. На рис. 3 представлена эквивалентная схема для моделирования изменения напряжения на корпусе ЭО при ЭСР.   Рис. 3. Эквивалентная схема для моделирования изменения напряжения на корпусе ЭО при ЭСР Корпус и цепь заземления моделируются конденсаторами С4 = 40–150 пФ, С5 = 5–15 пФ; индуктивностями L3, L5, составляющими от 10 нГн до 1 мкГн; резисторами R4 = 0,01–0,1и R5 = 0,1–1 Ом.Графики зависимости амплитуды напряжения на корпусе ЭО от возможных значений индуктивности проводника заземления представлены на рис. 4.    Рис. 4. Зависимости напряжения на корпусе ЭО при ЭСР от возможных значенийиндуктивности проводника заземления при различной емкости корпуса ЭОотносительно листа заземления Для корпуса с размерами 480 × 360 × 180 мм С4 = 8 пФ, С5 = 68 пФ, а для длины заземления – 20 см L4 = 50 нГн. Для уменьшения амплитуды напряжения на корпусе более чемв 10 раз необходимо, чтобы индуктивность заземления не превышала 0,1 мкГн. На рис. 5 представлены возможные варианты соединения верхней крышки с основанием корпуса ЭО и зависимость напряженности ЭП внутри корпуса ЭО для разных типов соединения крышки с корпусом.   Напряженность Е, В/м                                                     а                                                                                               б Рис. 5. Возможные варианты соединения верхней крышки с основанием корпуса ЭО (а)и зависимость напряженности E внутри корпуса от качества соединения крышки с корпусом (б) Напряжение на корпусе и напряженности ЭП внутри корпуса при ЭСР могут быть рассчитаны с помощью модели изменения напряжения на корпусе ЭО при ЭСР, а напряженность ЭП рекомендуется рассчитывать методом конечных элементов. Представленные математические модели воздействия ЭСР на корпус ЭО с различной длиной заземления и соединения верхней крышки с корпусом позволяют выбрать наиболее подходящий корпус для насыщения электроникой, ножки для корпуса и длину проводника заземления, тип соединения крышки корпуса с основной частью корпуса. Разработанные бесконтактные датчики напряжения, датчики МП, датчики ЭП позволяют снимать осциллограммы напряжения до 50 кВ, напряженности магнитного поля амплитудой до1 000 А/м, напряженности электрического поля до 150 кВ/м при длительностях от 5 нс до 100 мкс. Созданы установки для калибровки каждого типа датчиков. В частности, для датчиков МП и ЭП производится цифровое интегрирование результатов. Установка для калибровки датчика ЭП и результаты калибровки представлены на рис. 6.    Рис. 6. Установка для калибровки датчика ЭП: а – схема лабораторной установки; б – результаты калибровки  В ходе калибровок получены коэффициенты, необходимые для построения осциллограмм. Для исследования формирования ЭСР разработана установка, в которой разрядник выполнен в виде электродов из нержавеющей стали с регулируемым расстоянием, в качестве источника напряжения используется ЭСР-25000, а осциллограф располагается в экранированной от разрядных цепей отдельной комнате, и приняты меры по подавлению наводок в измерительных кабелях. Разработанный делитель пригоден для измерений напряжения до 50 кВ с фронтом от 20 нс. При воздушных разрядах с увеличением напряжения источника ЭСР амплитуда второго максимума тока начинает увеличиваться (рис. 7, а), а формирование напряжения на объекте происходит в две ступени.                                                     а                                                                                                   б Рис. 7. Результат исследования формирования ЭСР: а – изменение формы токавоздушного разряда при увеличении испытательного напряжения;б – осциллограмма напряжения на первичной обмотке при воздействии ЭСРамплитудой 25 кВ на вторичную обмотку (магнитопровод трансформатора ТА14) С ростом напряжения и увеличением разрядного промежутка увеличивается длительность фронта тока и напряжения. Полученные данные о напряжении, скорости его изменения при разрядах от 2 до 25 кВ при изменении сопротивления и емкости разрядной цепи позволяют оценить степень опасности ЭСР. Исследование пробоя изоляции трансформатора (рис. 7, б) при ЭСР 25 кВ проводится на той же установке. При напряжении 6–12 кВ происходит пробой изоляции и импульсное напряжение попадает в судовую сеть.Пример результата измерения напряженности ЭП с помощью датчика при изменении расстояния до корпуса ЭО, в который производится ЭСР, представлен на рис. 8.   Рис. 8. Значения напряженности ЭП, полученные при ЭСР в вертикальную пластину связи Распространение ЭСР по судовому кабелю экспериментально исследуется с помощью установки (рис. 9).    Рис. 9. Схема установки для исследования воздействия ЭСР амплитудой 25 кВ на судовой кабель Разряды подаются на экран и жилы одного, двух и трех кабелей, расположенных в трассе длиной от 4 до 50 м. Осциллограммы напряжения, напряженности ЭП и МП снимаютсяс помощью соответствующих датчиков ДН, ДЭП и ДМП, устанавливаемых в выбранных точках вдоль прокладки кабелей. Некоторые осциллограммы представлены на рис. 10, а.  u, кВ Е, кВ/м   0,5                   1                 1,5          t, мкс  0             0,2          0,4          0,6          0,8            l, м                                                                            а                                                                                                      б Рис. 10. Результаты исследования воздействия ЭСР на кабель длиной 50 м:а – изменение напряжения во времени при воздействии ЭСР амплитудой 25 кВ на оплетку кабеля;б – зависимость напряженности ЭП от расстояния до кабеля, на который воздействует ЭСР 25 кВ;круги  – экспериментальные данные; линия – расчет Импульсное напряжение от ЭСР на экран кабеля через 50 м практически не затухает, попадает на соседние кабели и вызывает наведенное напряжение на внутренних жилах. Доказано, что ЭСР в кабель является очень опасным путем воздействия на ЭО.На рис. 10, б приведена зависимость напряженности ЭП от расстояния при ЭСР 25 кВ в кабель, полученная экспериментальным путем и с помощью моделирования в программе ELCUT.Проектирование ЭО необходимо начинать с выбора корпуса. Наиболее удачным является корпус, обеспечивающий непрерывность экранирования. Если корпус уже изготовлен, то для обеспечения устойчивости к ЭСР применяется внутреннее экранирование элементов, подверженных наибольшему влиянию. На стадии проектирования ЭО необходимо выбирать соответствующую элементную базу, применять элементы защиты и помехоустойчивые схемы, выполнять требования по разводке печатной платы, подробно описанные в работах Л. Н. Кечиева. Для подавления импульсных напряжений, распространяющихся по кабелю, актуально применять средства защиты от перенапряжений. Опыт испытаний подтверждает, что при доработке изделия применение экранирования не всегда возможно, т. к. требуются изменения конструкторской документации и прохождения всех испытаний (климатических, вибрационных и т. д.) заново, поэтому необходимо выявить подверженные ЭСР элементы и минимизировать длины выводов сигнальных проводов и заземления, применить экранирование проводов внутри корпуса ЭО. Для сохранения высоких скоростей передачи данных хорошим способом является применение гальванической изоляции, оптических каналов связи, инфракрасных, и радиочастотных. Использование программных методов (установка задержек на обработку сигнала и увеличение его уровня) и корректировка ошибок в передаче данных помогают в 30 % случаев получить требуемую устойчивость к ЭСР. Комплексное применение перечисленных методов и средств обеспечивают соответствие ЭО требованиям по устойчивости к ЭСР. ЗаключениеЭлектростатические разряды могут приводить к некорректной работе судового оборудования и способны создавать импульсные помехи в цепях питания, передачи информации, измерительных каналах амплитудой в тысячи вольт. Значения напряженности ЭП от расстояния до кабеля, полученные экспериментально и при моделировании в программе ELCUT, имеют расхождения не более 15 %, что позволяет использовать программу для расчета ЭП ЭСР на расстояниях до 1 м. Полученные графики можно учитывать при проектировании судовых кабельных трасс. Разработанные датчики, установки для их калибровки, установки для исследования формирования ЭСР, их воздействия на корпуса ЭО, судовые кабели обеспечивают возможность экспериментального изучения ЭСР и могут быть использованы для продолжения исследований в этой области. Результаты эксперимента подтверждают адекватность модели расчета изменения напряжения на корпусе ЭО при ЭСР. Разряд статического электричества может привестик попаданию импульсного напряжения в судовой кабель через трансформатор питания или экран кабеля. Волна напряжения от ЭСР распространяется по кабелю с небольшим затуханием. Наблюдается лишь увеличение длительности фронта по мере распространения. Прямой разрядв экран судового кабеля приводит к распространению импульсного напряжения по экрану и появлению напряжения на внутренних жилах. Вторичные эффекты от ЭСР не менее опасны, чем прямой разряд в корпус ЭО.