Введение    Добыча и последующая транспортировка рыбы представляют собой ключевой процесс, который требует строгого соблюдения определенных технологий. Этот процесс становится особенно важным при океаническом лове, когда места промысла расположены далеко от зон потребления или временного хранения рыбы и рыбопродукции. Транспортировка от места вылова до пунктов дальнейшей переработки осуществляется либо добывающими, либо специальными транспортными судами. Самый распространенный производственный процесс, когда в промысловой экспедиции добывается рыба и – в зависимости от того, подвергалась она первичной переработке или нет, – ее необходимо транспортировать на предприятия по ее дальнейшей переработке, расположенные на берегу, т. е. на значительном расстоянии [1] от места промысла или в специализированные рыбные терминалы (порты) для перевалки и дальнейшего хранения. При экспедиционной форме работы флота помимо транспортировки рыбы и рыбопродукции возникает потребность обеспечения работы добывающего флота с помощью доставки необходимого снабжения в районы промысла. Материалы и методы исследованияВ общем смысле рассматривается система транспортного сообщения с группами добывающих судов, осуществляющих промысловую деятельность в удаленных районах Мирового океана (УРМО), с последующей перегрузкой рыбопродукции на транспортные рефрижераторы (суда-снабженцы) по мере заполнения трюмов, а также с возможностью пополнения запасов непосредственно в море, т. е. без посещения портов обслуживания. Следовательно, предметом изучения обозначены следующие основные грузопотоки:– в УРМО из базового порта – средств материально-технического обеспечения (МТО), включая горюче-смазочные материалы, продовольствие и воду, а также доставку членов экипажей судов при их замене;– в базовые порты из УРМО – продукции добывающих и обрабатывающих судов, а также вывоз членов экипажей судов при их замене.С одной стороны, номенклатура указанных грузопотоков определяет возможность (необходимость) использования различных типов транспортных средств: приемно-транспортных судов, приемно-транспортных рефрижераторов (ТР), топливных танкеров (ТН), танкеров-водолеев, судов комплексного снабжения (РФТР, предназначенных для приема, хранения, транспортировки и передачи жидких и сухих грузов на суда и береговые пункты) и др. (имеется отечественный опыт использования пассажирских судов для смены членов экипажей).С другой стороны, определяется возможность использования одного или нескольких базовых портов (а при смене членов экипажей судов – дополнительно и пассажирских судов-хабов), поскольку, например, средства МТО, в частности топливо и вода, могут поставляться из одних портов, а продукция непосредственно экспортироваться в другие порты.Таким образом, в зависимости от количеств входящих в систему базовых портов, обслуживаемых из них УРМО и характера возможных маршрутов, целесообразно рассмотреть следующие транспортные схемы:– однобазовая однорайонная маятниковая схема;– многобазовая однорайонная маятниковая схема;– однобазовая многорайонная маятниковая схема;– многобазовая многорайонная маятниковая схема;– однобазовая многорайонная кольцевая схема;– многобазовая многорайонная кольцевая схема.Определенная сложность формируемых транспортных схем предполагает наличие конкурентных отношений в каждом обслуживаемом УРМО как между транспортными, так и рыболовными (промысловыми) судами за возможность первоочередного либо своевременного обслуживания и формирование соответствующих очередей (рис. 1).  Рис. 1. Конкуренция транспортно-технологических процессов в удаленных районах Мирового океанаFig. 1. Competition of transport and technological processes in remote areas of the World Ocean Планирование массового обслуживания такого рода очередей (рис. 2) представляется достаточно затрудненным ввиду известного разнообразия номенклатур перевозимых грузов, применяемых устройств передачи сухих и жидких грузов, даже при их унифицированном исполнении и применении, а также погодных условий, чем определяются вероятностные характеристики соответствующих морских операций.  Рис. 2. Характер взаимодействия транспортных и рыболовных (промысловых) судов в удаленных районах Мирового океанаFig. 2. The nature of interaction between transport and fishing vessels in remote areas of the World OceanПостановка задачи Таким образом, укрупненная иерархия принятия решений определяется последовательностью получения результатов этапных задач, являющихся, в свою очередь, исходными данными для следующих задач:1. Определение последовательности посещения транспортными судами УРМО – в зависимости от характера маршрутов применимы расстановочная задача [2] либо, согласно действующей схеме, «задача коммивояжера» смешанного целочисленного линейного программирования.2. Определение элементов маршрутов транспортных судов – применимы методы имитационного моделирования.3. Определение порядка обслуживания рыболовных (промысловых) судов в УРМО – применима задача массового обслуживания.4. Определение продолжительности морских операций в УРМО – применимы методы имитационного моделирования.Высокая степень неопределенности исходных данных, невозможность формирования полного перечня управляющих воздействий и параметров изучаемой системы, наличие множества возмущающих воздействий от окружения системы переводят изучаемую систему из категории детерминированных закрытых в категорию стохастических открытых систем, что, как следствие, обусловливает аналогичные характеристики и свойства моделей, создаваемых для изучения моделируемой категории [3].Методологическим подходом при построении моделей выбрана технология последовательного усложнения структуры и детализация параметров моделей, позволяющая на каждом этапе разработки обеспечивать непротиворечивость экземпляров последовательности и предоставлять необходимую информацию для валидации и калибровки. Тем самым предполагается обеспечить методическую основу для доказательства адекватности каждой модели в указанной иерархической последовательности.Согласно общей теории моделирования, на начальных этапах разработки моделей каждая из них отражает лишь один выбранный аспект изучаемой системы, что позволяет выполнять разработку и тестирование свойств модели в относительно независимом режиме. Рассмотрение всех аспектов моделируемой системы как раз и является причиной появления комплекса моделей. По мере уточнения представлений и повышения степени приближения модели к характеристикам изучаемой системы отдельные модельные компоненты становятся все более связанными между собой по данным и функциональным связям, тем самым переводя создаваемый методический инструмент из категории комплекса моделей в комплексную модель. Эта методология, по сути, является вариантом системного подхода к проектированию подобных категорий.Модельные компоненты на начальных стадиях проектирования представлены аналитическими (алгебраическими) расчетными моделями, являющимися детерминированными. С их помощью получаются средние значения основных величин, характеризующих свойства и параметры той или иной подсистемы.Следующий этап – отход от «жестких» детерминированных связей к функциональным стохастическим зависимостям, которые методически относятся к категории «мягких» вычислений. Наиболее эффективным инструментом для этого является использование методов статистического моделирования. В рамках этого подхода все входные и выходные значения моделируемой системы представляются случайными величинами, характеризующимися своими законами распределения. При этом центральными значениями (математическими ожиданиями) входных величин становятся полученные алгебраическими методами значения. При изменении в определенных пределах законы распределения и характеристики разброса появляется возможность получения оценки распределения выходных величин. Сравнение центральных значений со значениями, полученными алгебраическими методами, позволяет оценить возможные разбросы исследуемых параметров вокруг предполагаемых значений. Одной из основных целей этого этапа является классический системный анализ чувствительности системы к вариациям значений отдельных параметров.Следующим этапом является замена предполагаемых априори законов распределения выходных величин на статистически собираемые значения, отражающие не обобщенные абстрактные флуктуации, а конкретные функциональные взаимодействия элементов системы. Инструментом для достижения этой цели служат процессные имитационные модели, учитывающие детали влияния характеристик элементов и связей на процессы, протекающие «на структуре» модели, рассматриваемой как «логическая машина».Каждая построенная таким образом модель гносеологически является средством анализа, поскольку позволяет получить интересующие свойства варианта модели и определенного набора входных воздействий на нее. Задача синтеза модели, т. е. получение оптимальной, рациональной или допустимой конфигурации и характеристик проектируемой реальной системы, решается многократным повторением задачи анализа при направленном поиске в пространстве параметров и состояний. Указанный подход реализуется в виде последовательности сценариев, определяющих общий ход экспериментов с моделью и число повторений на каждом шаге, обеспечивающих требуемый уровень достоверности (доверия). Результаты исследованияПостроение пути между заданными точками производится в дискретном рабочем поле, в котором различными символами закодированы непреодолимые препятствия и навигационные условия, затрудняющие прохождение. Последние представляют собой задержки, которые можно допустить при отсутствии возможности обойти подобные области. Построение пути выполняется модифицированным волновым алгоритмом. Модификация сводится к тому, что в дискретах с преодолимыми препятствиями распространение волны задерживается на число тактов, определяемое кодировкой степени сложности их преодоления. При отсутствии навигационных затруднений в дискретном рабочем поле выполняется распространение волны обычным алгоритмом с последующим восстановлением обратного пути от конечной до начальной точки традиционным способом. При повышении сложности навигационных условий распространение волны приближается к непреодолимым препятствиям в соответствующих локациях. Средняя степень сложности заставляет волну проникать сквозь препятствия, если трудоемкость их обхода превышает трудоемкость их преодоления.Данные о времени преодоления каждого дискрета, задаваемые в той или иной форме, представляют собой некоторые средние значения. Очевидно, что соответствующие значения для каждого дискрета являются случайной величиной, для которой указанные средние значения служат математическим ожиданием. Предположив тот или иной закон распределения каждой случайной величины и задавшись параметром среднеквадратического отклонения, можно генерировать для каждого дискрета реализацию этой случайной величины. Таким образом, схема проведения эксперимента является моделированием по методу Монте-Карло. В таком случае пройденный путь будет характеризоваться суммарной длительностью, которая будет представлять собой результат единичного эксперимента [4]. Более строго указанная процедура описывается следующим образом: пусть распределение случайной величины – времени преодоления дискрета – подчиняется интегральному закону с математическим ожиданием, равным значению задержки  и относительным отклонением   , определяемым желаемой степенью разброса. По свойству интегральной функции распределения вероятности: Если генерировать значения ɛ случайной величины, равномерно распределенной на интервале [0, 1], то значения обратной функции    окажутся распределенными по выбранному закону. Сумма значений    для всех дискретов анализируемого пути даст время прохождения маршрута длиной N для одного статистического эксперимента, или Проведя достаточную по объему серию подобных экспериментов, можно получить исчерпывающую характеристику интересующей нас случайной величины TN, длительности прохождения построенного маршрута. Результаты, полученные в серии из 1 тыс. экспериментов прогона модели прохождения судна по построенному маршруту, приведены на рис. 3. Рис. 3. Частота (вероятность) времени перехода по маршрутуFig. 3. Frequency (probability) of the transition time along the routeЕсли на каждом маршруте (стринге) предполагается движение нескольких судов, то для получения общей визуализации используется алгоритм пространственно-временной развертки. Идея алгоритма заключается в следующем. Пусть описание каждого маршрута получено в виде списка координат последовательных дискретов с сопоставленным значением преодоления каждого из них. Иными словами, переход от одного дискрета к следующему выполняется с определенной задержкой, равной этому значению.Блок-схема алгоритма моделирования и анимации движения транспортных средств по множественным маршрутам приведена на рис. 4.   Рис. 4. Блок-схема алгоритма моделирования и анимацииFig. 4. Block diagram of the modeling and animation algorithmСледует подчеркнуть, что все описываемые выше алгоритмы и примеры относятся к построению и отладке методических прототипов моделей, которые служат средством их валидации. Очевидно, что трудоемкость и специфика создания профессионального программного продукта требует привлечения специалистов соответствующего профиля. После успешной валидации всех моделей они используются в качестве элементов уточнения технического задания на создание профессионального программного продукта и его верификации. Последняя проводится путем сравнения результатов работы профессиональной версии и методического прототипа. ЗаключениеПолученные путем спланированных таким образом серий экспериментов результаты, после анализа их адекватности и эффективности, служат эмпирической основой для формулировки методики использования уже комплексной модели.Очевидно, что в некоторых постановках задач проектирования может использоваться конечный продукт, полученный на последних этапах описанной процедуры. В других случаях, в зависимости от конкретной формулировки, генерация продукта должна проводиться в соответствии с описанной методологией с более ранних этапов.