ВведениеИндустрия производства электронного оборудования (чаще всего оборудования, работающего по беспроводным каналам) с каждым новым этапом развития инфокоммуникационных технологий ус-ложняет электромагнитную обстановку. Каждый новый этап развития систем связи связан с внедрением нового оборудования, как правило, без вывода из эксплуатации оборудования, используемого ранее. Примером могут служить системы сотовой связи, операторы которых в отдельных регионах России уже приступают к реализации систем 5-го поколения, однако базовыми, «каркасными» элементами системы остаются системы 2-го (2G) и последующих поколений (3G, 4G). Системы сотовой связи различных поколений друг для друга не являются взаимоисключающими, а внедряются для дополнения функциональности и расширения возможностей действующих систем сотовой связи, увеличения доступности и спектра услуг, предоставляемых абонентам. В связи с этим контроль электромагнитной обстановки усложняется. В условиях уплотнения использования радиосредств различного назначения необходимо, с одной стороны, не допустить вредного воздействия радиоэлектронных средств (РЭС) на биологические объекты, с другой стороны, не снижая качества предоставляемых услуг в системах связи, обеспечить их согласованную работу, т. е. обеспечить электромагнитную совместимость излучающих РЭС. Эти работы возложены на Федеральное государственное унитарное предприятие «Главный радиочастотный центр» (ФГУП ГРЧЦ), который занимается радиомониторингом вверенных участков территории в соответствии с административным делением. Предприятие создано на основании постановления Правительства Российской Федерации от 25 декабря 2000 г. № 1002 «О государственной радиочастотной службе при Министерстве Российской Федерации по связи и информатизации» и распоряжения Министерства имущественных отношений Российской Федерации от 14 марта 2001 г.№ 627-р «О создании федерального государственного унитарного предприятия "Главный радиочастотный центр"» [1]. Основными направлениями деятельности ФГУП ГРЧЦ являются деятельностьв области обеспечения надлежащего использования радиочастот и радиочастотных каналов, радиоэлектронных средств и (или) высокочастотных устройств гражданского назначения, экспертизы и мониторинга соблюдения законодательства в установленной сфере деятельности Федеральной службы по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций, а также участие в предоставлении государственных услуг с целью соблюдения норм электромагнитной совместимости.Основной задачей средств радиомониторинга ФГУП ГРЧЦ является постоянный или периодический контроль за радиочастотной «нагрузкой» эфира в широком диапазоне частот, обнаружение и анализ новых излучений, определение местоположения их источников, оценка их опасности или ценности, выявление непреднамеренных или специально организованных радиоканалов утечки информации. Каждая из этих задач – многоэтапная, решается в условиях сложной электромагнитной обстановки и требует использования широкой номенклатуры радиотехнических средств, выполняющих определенные функции.Согласно «Концепции развития системы контроля за излучениями радиоэлектронных средств и (или) высокочастотных устройств гражданского назначения в Российской Федерации», целью которой является определение направлений развития и принципов построения системы радиоконтроля, решение возложенных на Радиочастотную службу задач методом мониторинга РЭС в условиях постоянного развития радиотехнологий на основе гибкого риск-ориентированного подхода [2] является одним из наиболее эффективных. На современном этапе, в свете реализации задач радиоконтроля, важность которых подчеркивается материалами современных исследований [2–6], производятся выездные контрольные мониторинги групп радиоконтроля для проверки соответствия количества зарегистрированных в реестре Российской Федерации средств радиоизлучения их реальному количеству и соответствия их качественных характеристик по мощности излучения, точности позиционирования, азимутам и высотам размещения антенн, а также других характеристик действующим на эти средства РЭС разрешениям, выданным государственными органами. Однако мониторинг, проводимый без предварительного проектирования (создания оптимальной маршрутной карты), может не полностью выявить радиосредства, расположенные в зоне ответственности контролирующей организации, но оказавшиеся недоступными для радиуса охвата радиомониторингом. Не выявленные или нелегально используемые средства радиоизлучения могут нарушать электромагнитную обстановку, наносить вред биологическим объектам и в целом наносить вред электромагнитной совместимости РЭС различных радиослужб. Необходимость обеспечения  электромагнитной  совместимости РЭС в одном из крупных районов Астраханской области связана с тем, что вдоль водного пути от Черного Яра до Астрахани могут располагаться различные РЭС, включая радиостанции различных диапазонов, радионавигационные средства, средства радиосвязи и мониторинга для управления движением судов, системы радио- и телевещания и др. Радиоконтроль за средствами излучения необходим для обеспечения безопасности и надежности работы этих устройств. Он включает в себя мониторинг радиочастотного спектра, проверку соответствия параметров РЭС установленным нормам, обнаружение и устранение помех, а также контроль за соблюдением правил использования радиочастот. Постановка задачиС целью повышения эффективности радиомониторинга подвижными средствами радиоконтроля, соблюдения норм электромагнитного воздействия на население и биологические объекты, создания благоприятной электромагнитной обстановки необходимо проведение предварительного проектирования маршрута движения подвижного средства мониторинга, основанного на расчетах дальности действия «радиопеленга» или, другими словами, радиуса радиомониторинга подвижных средств государственных органов контроля радиоизлучений. Таким образом, необходимо создать маршрутную карту пути движения средств мониторинга, которая позволит обеспечить охват контролем 100 % вверенной локальной зоны исследования. Зоной проведения исследования является северная часть Астраханской области по правому берегу р. Волги, от населенного пункта Черный Яр до г. Астрахань, включая водный путь. Основой исследования является диапазон ультравысоких частот (УВЧ) – дециметровый диапазон. Интерес к области УВЧ обусловлен тем, что именно в этом диапазоне (от 300 до 3 000 МГц) происходит интенсивное развитие технологий и увеличение количества средств РЭС, к которым относятся средства радиоизлучения в области подвижной радиосвязи (базовые станции, работающие в диапазонах 900, 1 800, 2 100, 2 600 МГц, и станции цифрового эфирного телевизионного вещания, для которых в целом предусмотрена полоса частот в диапазоне 470–790 МГц). Особенностью этого диапазона частот является то, что он не подвержен влиянию таких погодных условий, как пылевые бури, туман, облачность, дожди и другие виды осадков, ввиду несоизмеримости длины волны в этом диапазоне с размерами гидрометеоров. Этот признак стабильности радиоканалов привлекает все большие технологии, поэтому диапазон УВЧ нуждается в более тщательном радиоконтроле с целью обеспечения электромагнитной совместимости РЭС и комфортных условий эксплуатации современных технологий для их пользователей.Необходимо разработать универсальный алгоритм создания маршрутной карты мониторинга и маршрутную карту проведения мониторинга с максимальной глубиной охвата контролем систем радиоэлектронного излучения, подлежащих учету реестром средств РЭС РФ. Разработка маршрутной карты мониторинга электромагнитной обстановки Электромагнитной обстановкой (ЭМО) называется такое состояние электромагнитного поля (фона), которое создается РЭС, действующее на заданной территории в определенный временной промежуток в фиксированном частотном диапазоне [7]. Таким образом, ЭМО – фактор ситуационный, но определять его будут, как правило, средства, постоянно размещенные на стационарных объектах. Электромагнитная совместимость технических средств (ЭМС ТС) – это способность ТС функционировать с заданным качеством в определенной ЭМО, не создавая при этом недопустимых электромагнитных помех другим ТС и недопустимых электромагнитных воздействий на биологические объекты [8] (Федеральный закон «О государственном регулировании в области обеспечения ЭМС ТС»). Протяженность исследуемой территории от н. п. Черный Яр до г. Астрахань составляет 269 км, на ней проживает до 50 тыс. чел. местного населения. Согласно реестру РФ, на исследуемом участке должны находиться 59 объектов РЭС. Задачей радиомониторинга является выявление незарегистрированных средств радиоизлучения с целью РЭС и их последующей регистрации и соблюдения ЭМС РЭС [9]. С целью определения наиболее эффективного оборудования для проведения мероприятий пеленгации было исследовано современное оборудование, с помощью которого могут производиться измерения и поиск излучающих РЭС. В настоящее время используются два комплекса российского производства: БАРС-МПИ2 и «Аргумент-И». Основными характеристиками, влияющими на точность определения позиционирования средств радиоизлучения, являются ширина диапазона рабочих частот, в которых могут производиться необходимые исследования, скорость панорамного анализа, минимальная длительность обнаружения, чувствительность приемника, ширина полосы одновременного сканирования оборудования и инструментальная точность пеленгования по азимуту. Сравнение возможностей вышеупомянутых комплексов приведено в табл. 1. Таблица 1Table 1Характеристики основного оборудования пеленгацииCharacteristics of the main direction finding equipmentОсновные технические характеристикиАргумент-ИБАРС-МПИ2Диапазон рабочих частот (моб. связь), МГц1,5–8 00025–3 000Диапазон рабочих частот радиорелейных станций, МГц2 400–30 0003 000–18 000Скорость панорамного анализане менее 15 ГГц/cне менее 500 МГц/cПолоса одновременного анализа, МГцдо 24до 5Чувствительность в диапазоне 20–3 000 МГц, мкВ/м8 (тип 3)15Инструментальная точность пеленгования по азимутуне более 2°не более 5°  Подвижный комплекс «Аргумент-И» имеет значительные преимущества по диапазону частот, полосе одновременного анализа, чувствительности и инструментальной точности пеленгования по азимуту (см. табл. 1). Исходя из данных именно этого оборудования, были проведены дальнейшие исследования и натурные испытания. Примем, что в нашем случае область действия радиопеленгаторов – это слабо пересеченная местность с холмами, средняя высота которых не превышает 10–15 м, что  является  типичным  для  степных и полупустынных районов Астраханской области. В этом случае в качестве модели распространения радиоволн, обеспечивающей оценку зоны электромагнитной доступности, следует выбрать модель Эгли [10]. Эта модель уже использовалась при проведении исследований в области радиомониторинга и показала свою эффективность, на основании этой модели в  работе  [3]  получена  математическая  модель дальности действия радиопеленгатора:               (1) где Ht – высота передающей антенны (источника излучения), м; HR – высота размещения антенны поста пеленгования, м; P – мощность излучения передатчика поста пеленгации, Вт; E – чувствительность приемника поста пеленгования, В/м; дальность D. Исследованиями используются условия, которые отражают возможность изменения высоты подвеса антенны поста пеленгации. Имеется возможность развертывания высоко поднятых антенн на временных стоянках поста пеленгования. Мощность излучения передатчика также можно изменять, однако при малой высоте подвеса антенн целесообразно иметь максимальную мощность излучения передатчика поста пеленгования. Чувствительность приемника поста пеленгации является величиной постоянной, как базовая заявленная производителем характеристика поста пеленгования. Под термином «пост пеленгования» будем понимать комплект оборудования в системе радиомониторинга, обеспечивающий определение (фиксирование) точного местоположения источников радиоизлучения.  Из выражения (1) видно, что зона действия радиопеленгатора обратно пропорциональна квадратному корню от его чувствительности. Кроме того, дальность действия радиопеленгатора прямо пропорциональна корню четвертой степени от мощности излучения пеленгуемого источника радиоизлучения и прямо пропорциональна корню квадратному от высоты подъема его приемной антенны. Чувствительность радиопеленгаторов определяется чувствительностью его приемных трактов, конструкцией антенной системы и алгоритмом вычисления пеленга. Чувствительность зависит также от ширины полосы пропускания радиоприемных трактов. Если шумы в канале приема имеют равномерный спектр, то чувствительность пеленгатора будет обратно пропорциональна корню квадратному из полосы пропускания [11]. Для проведения расчетов исходными данными будут являться технические данные подвижного комплекса «Аргумент-И», а именно высота передающей антенны от 5 до 30 м, высота антенны поста пеленгования – 3 м. Мощность передатчика будет рассматриваться в пределах от 5 до 60 Вт, штатная чувствительность приемника поста пеленгования – 8 мкВ/м. Результаты расчетов размещены в табл. 2.  Таблица 2Table 2Результаты расчетов зависимости дальности обнаружения от мощности передатчикаи высоты используемой антенны The results of calculations of the dependence of the detection range on the power of the transmitterand the height of the antenna usedМощностьпередатчика, ВтВысота антенны, м5101520253054,806,798,319,6010,7311,76105,718,079,8911,4212,7613,98156,328,9310,9412,6314,1315,47206,799,6011,7613,5815,1816,63257,1810,1512,4314,3616,0517,58307,5110,6213,0115,0216,8018,40357,8111,0413,5215,6217,4619,12408,0711,4213,9816,1518,0519,77458,3111,7614,4016,6318,5920,36508,5412,0714,7817,0719,0920,91558,7412,3615,1417,4819,5521,41608,9312,6315,4717,8719,9821,88  На основании проведенных расчетов была построена графическая зависимость дальности обнаружения РЭС от высоты подвеса антенны и мощности передатчика (рис. 1). Исходя из возможностей подвижного  комплекса обеспечивать сканирование местности в движении, можно полагать, что при невысоком уровне подвеса антенны (3–5 м) на автомобиле в движении гарантированной дальностью обнаружения можно считать дистанцию до 5 000 м.  Рис. 1. График зависимости дальности обнаружения средств РЭСот высоты размещения антенны подвижного комплекса радиомониторинга и мощности передатчика Fig. 1. Graph of the dependence of the detection range of the distribution zone on the height of the antenna of the mobile radio monitoring complex and the power of the transmitter Для составления маршрутной карты мониторинга был составлен алгоритм «Блок-схема универсального алгоритма создания маршрутной карты» (рис. 2).  Рис. 2. Блок-схема универсального алгоритма создания маршрутной карты Fig. 2. Flowchart of a universal algorithm for creating a route map Последовательность выполнения подготовительных мероприятий в алгоритме следующая. Первое – обязательное проведение расчетов для получения радиуса действия или максимальной дальности охвата радиопеленгом. Маршрут движения выбирается таким образом, чтобы вся исследуемая зона была доступна по всему пути следования подвижного комплекса мониторинга. В тех местах, где удаленность границ необходимой зоны пеленгации превышает дальность действия комплекса в режиме движения, необходимо перейти в новый режим: стационарный с высоко поднятыми антеннами. Этот режим позволит временно увеличить радиус действия передвижного комплекса. После завершения исследования удаленной зоны комплекс может продолжить исследование в движении до завершения всего маршрута.  Алгоритм считается универсальным, т. к. не имеет ограничений по параметрам используемого оборудования и на его основе могут составляться маршрутные карты для любых районов пеленгации. На основании алгоритма и условий, указанных в табл. 2 и графике зависимости дальности обнаружения средств РЭС от высоты размещения антенны подвижного комплекса радиомониторинга и мощности передатчика (см. рис. 1), была разработана и опробована маршрутная карта для проведения периодического контроля за радиообстановкой вдоль водного пути по правобережью р. Волги от н. п. Черный Яр до г. Астрахань (рис. 3).   Рис. 3. Маршрутная карта комплекса радиомониторинга Fig. 3. Route map of the radio monitoring complex Согласно предварительно составленному маршруту с помощью системы автоматизированного проектирования [12] был произведен радиомониторинг вышеописанного участка. В результате проверки эффективности вновь спроектированного маршрута, использующего все возможные пути подъезда к границам исследуемой территории, было выявлено 72 объекта РЭС вместо 59 зарегистрированных (учтенных ранее реестром средств РЭС РФ, подлежащих обязательной регистрации). Одновременно зафиксировано, что все РЭС и высокочастотные устройства, находящиеся на маршруте, работают без нарушения ЭМО, однако выявленные новые объекты подлежат последующей обязательной регистрации в реестре средств РЭС и высокочастотных устройств РФ.   ЗаключениеНеобходимость радиоконтроля основывается на нескольких факторах. Основное – это защита здоровья людей, поскольку использование некоторых РЭС с электромагнитным излучением, превышающим нормативные уровни, может вызывать неблагоприятные последствия для здоровья биологических объектов. Второе, но не менее важное – это предотвращение несанкционированного доступа к радиочастотам, что могло бы привести к нарушению работы важных систем связи и навигации, нарушению межсистемной и объектовой электромагнитной совместимости.Использование предварительного проектирования дальности действия радиосредств и цифровых карт местности на программных комплексах автоматизированного проектирования позволит получить сведения, необходимые для корректировки пути следования подвижных средств радиомониторинга. Для успешного формирования маршрутных карт создан универсальный алгоритм движения подвижных комплексов мониторинга.