00894naa#a2200193#i#450# EN\\bibl\88410 20241121202418.4 2073-1574 20240905b2024####ek#y0engy0150####ca RU Plotting water flow rates in small watercourses by means of an above-water unmanned vehicle in order to find the source of pollutant discharges Journal article Astrakhan Astrakhan State Technical University 2024 6 с. Journal article local Системы автоматического управления (САУ). Кибернетические характеристики систем. Системы по принципу действия. 681.51 Naumenko Nikolai Olegovich Shiryaeva Margarita Aleksandrovna Pilipenko Tatiana Viktorovna vestnik.astu.org