00690naa#a2200169#i#450# EN\\bibl\82535 20250110092038.5 2072-9502 20240426b2024####ek#y0engy0150####ca RU Global route planning for a mobile robot based on graph methods Journal article Astrakhan Astrakhan State Technical University 2024 10 с. Journal article local Прикладные системы искусственного интеллекта. Интеллектуальные системы, обладающие знаниями. 004.89 Popova Anastasiya Aleksandrovna vestnik.astu.org