00690naa#a2200169#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200008500094210005800179215001100237608002700248675018600275700003800461856002100499EN\\bibl\8253520250110090258.5##a2072-9502##a20240426b2024####ek#y0engy0150####ca##aRU1#aGlobal route planning for a mobile robot based on graph methodseJournal article1#aAstrakhancAstrakhan State Technical Universityd2024##a10 с.##aJournal article2local##aПрикладные системы искусственного интеллекта. Интеллектуальные системы, обладающие знаниями. 004.89#1aPopovagAnastasiya Aleksandrovna 4#avestnik.astu.org