00889naa#a2200193#i#450# EN\\bibl\69198 20241122230400.5 2072-9502 20230727b2023####ek#y0engy0150####ca RU Mathematical models of dynamics of vessels equipped with power propellers Journal article Astrakhan Astrakhan State Technical University 2023 6 с. Journal article local Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации. 681.5 Oskin Dmitry Aleksandrovich Bocharova Viktoriya Valerievna Osipov Sergei Vladimirovich vestnik.astu.org