00889naa#a2200193#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200009600094210005800190215001000248608002700258675028400285700003400569700003700603700003400640856002100674EN\\bibl\6919820241122222108.5##a2072-9502##a20230727b2023####ek#y0engy0150####ca##aRU1#aMathematical models of dynamics  of vessels equipped with power propellerseJournal article1#aAstrakhancAstrakhan State Technical Universityd2023##a6 с.##aJournal article2local##aАвтоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации. 681.5#1aOskingDmitry Aleksandrovich #1aBocharovagViktoriya Valerievna #1aOsipovgSergei Vladimirovich 4#avestnik.astu.org