LDR 00718naa#a2200181#i#450# 001 EN\\bibl\69169 005 20240517132636.5 011 ## _a2072-9502 100 ## _a20230727b2023####ek#y0engy0150####ca 102 ## _aRU 200 1# _aPlanning safe routes for unmanned vessels based on artificial intelligence methods _eJournal article 210 1# _aAstrakhan _cAstrakhan State Technical University _d2023 215 ## _a8 с. 608 ## _aJournal article _2local 675 ## _aМатематическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры. 517.977 _z 700 #1 _aBarakat _gLama Ali 700 #1 _aKvyatkovskaya _gIrina Yur'evna 856 4# _avestnik.astu.org _u