00915naa#a2200193#i#450# EN\\bibl\54740 20240826201418.1 2072-9502 20221025b2022####ek#y0engy0150####ca RU Modal synthesis of estimator of unmeasured state variables for ship course stabilization system Journal article Astrakhan Astrakhan State Technical University 2022 10 с. Journal article local Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации. 681.5 Sakharov Vladimir Vasilievich Chertkov Alexandr Aleksandrovich Kask Yaroslav Nikolayevich vestnik.astu.org