00738naa#a2200193#i#450# EN\\bibl\45607 20240722230825.1 2073-1574 20210816b2021####ek#y0engy0150####ca RU Optimal maneuvering of vessel towards emergency object Journal article Astrakhan Astrakhan State Technical University 2021 6 с. Journal article local Управление предприятиями. Организация производства, торговли и транспорта. 65 Bobrovich Maxim Sergeevich Menshikov Vyacheslav Ivanovich Penkovskaya Kseniya Vyacheslavovna vestnik.astu.org