01086naa#a2200265#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046101000800087102000700095200009400102210005800196215001100254608002700265675002600292686002300318686006700341686006700408686005500475686011200530686009100642700003500733700003100768856002100799EN\\bibl\3237620240503022804.5##a2072-9502##a20140125b2014####ek#y0engy0150####ca0#aRUS##aRU1#aRESEARCH AND MODELING OF GAS PIPELINE INSPECTION BY MOBILE WHEELED ROBOTeJournal article1#aAstrakhancAstrakhan State Technical Universityd2014##a10 с.##aJournal article2local##a. 004.896.001.63zRUS##a. 32.965.2:302bbk##aОбщие вопросы информатики. 20.012grnti##aОбщие вопросы кибернетики. 28.012grnti##aОбщие вопросы связи. 49.012grnti##aОбщие вопросы автоматики и вычислительной техники. 50.012grnti##aОбщие вопросы организации и управления. 82.012grnti#1aGolubkingIgor Aleksandrovich #1aAntonovgOleg Victorivich 4#avestnik.astu.org