01020naa#a2200265#i#450# EN\\bibl\31551 20241218130356.3 2073-1574 20180825b2018####ek#y0engy0150####ca RUS RU MATHEMATICAL MODEL OF THE VESSEL WITH WHEELED PROPULSION-STEERING COMPLEX "GOLDEN RING" Journal article Astrakhan Astrakhan State Technical University 2018 13 с. Journal article local . 629.5.015.2 RUS Общие вопросы электротехники. 45.01 grnti Двигателестроение. 55.42 grnti Судостроение. 55.45 grnti Водный транспорт. 73.34 grnti Теплоэнергетика. Теплотехника. 44.31 grnti Bychkov Vladislav Yaroslavich Grosheva Lyudmila Serafimovna Plyushchayev Valerii Ivanovich vestnik.astu.org